(深圳晚高峰期间，南方+记者深度体验地平线HSD V2.0智能辅助驾驶系统，时长共8分43秒)
优配网入口敢在晚高峰期闯深圳？地平线HSD V2.0跑出“活人感”
今年6月底，地平线新一代智驾技术HSD V2.0正式发布并启动推送，这是地平线全场景辅助驾驶系统迄今为止规模最大的一次OTA升级。
这套智驾系统水平如何？是骡子是马，拉出来遛遛，但地平线一点也不客气，直接就选在了深圳的下班晚高峰时期。就在近日，南方+记者深度体验了地平线HSD V2.0的实力。
智驾过程也不用复杂操作，只需要设定导航路线，再向下拨动两次右侧拨杆，就能轻松启动领航辅助驾驶系统。
试驾起点和终点都是在香蜜公园，要穿越几乎整个福田区。作为深圳中心城区，福田也是全市的行政、文化、金融、商务和国际交往中心。
刚一出香蜜公园上路，原本车辆是要进入辅路右拐，好巧不巧被一辆停在路边的长长卡车挡住了车道，更不巧的是，此时是实线。
元股证券:ygzq.hk但HSD V2.0敏锐地识别到了路面的右拐箭头。在经过一番快速博弈后，车辆终于还是选择了变道。
HSD V2.0最让人惊喜的不是对车道、红绿灯、ETC、匝道的精准识别，而是更强的博弈能力。在人还在犹豫的时候，系统已经做出了反应。过去，车辆的智驾系统在控制车辆时，总是偏向保守风格，以至于通行效率偏低。但HSD V2.0博弈时更加主动，在路权优先时，甚至能够主动变道；HSD V2.0还会灵活根据实际情况，考虑压实线超车。
其实如果作为一名新手，遇到这种情况会怎么办？可能此时已经来不及变道了，直接往前走了，那就意味着是重新导航、多绕路。
依托世界模型与端到端大模型，HSD V2.0能一改传统智驾过于保守的短板，路权合规时可主动博弈、借道超车，驾驶风格更贴近“老司机”。
途中还遇到了临时红绿灯。这类红绿灯往往是在高峰期才启用，地图也未必会及时更新或标识。因此，这也成为验证车辆“类人驾驶直觉”和复杂场景决策能力的关键环节。
传统的规则型辅助驾驶在遇到未预设的临时红绿灯或施工路段时容易卡顿，而最新的系统则非常“娴熟”地通过，如同事先“踩点”过一般。
如果在没有红绿灯的路口，偏偏行人又比较多，车辆就像一名“谦谦君子”，及时礼让。但它又时刻聪明地盯着前方，趁着没有人的间隙，就往前“溜一小段”，避免一直等人的情况。如何平衡等人与通行，车辆还是取得了一个比较不错的平衡。
此次试驾路线，总行程共计1小时，涵盖城区、高速、城中村等路段，整个过程下来，车辆已经能像一名“老司机”一样处理各种情况。比如，在途中遇到修路，一名修路人员从前方突然“蹿”出，车辆稍微停顿了一下，不是猛地急刹，时间比较短，让你感觉刹车了又不至于有强烈的震荡。
尽管深圳交规比较严，但依然可以发现，一些双向车辆旁边都会有不少违停车辆。但HSD V2.0能准确判断能否通过。有时候人在操作时都有点发怵，担心擦碰到旁边车辆。
其实在不少细节中，也都可以感受到，机器比人强的情况。比如，“多把掉头”功能，系统不再依赖固定规则，而是通过模型实时理解环境直接输出轨迹，能够像人类驾驶员一样灵活完成多次 D/R 挡（前进/后退）丝滑切换，高效通过狭窄路段或需要多把方向才能完成的掉头场景。
传统规则型智能辅助驾驶，就像一名必须严格对照手册操作的新手，超出了预设的场景，就有些不知所措，但现在，即便面对一个完全没见过的场景，系统也能做出自然合理、更贴近老司机的决策。
这意味着，系统不再依赖死记硬背的规则代码。它通过AI大模型，能够像老司机一样在陌生、无标准答案的路况里作出自然合理的决策。
HSD V2.0依然遵守安全第一的准则，它就像一名谦谦君子，谨慎地减速、打转向灯、变道。在体验完全程后，对L3、L4级自动驾驶加速量产落地，也就更有期待了。
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